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(대전=연합뉴스) 박주영 기자 = 한국과학기술원(KAIST)은 건설·환경공학과 유지환 교수가 최근 미국 애틀랜타에서 열린 세계적인 로봇 학회인 '2025 IEEE 국제 로봇및자동화학회(ICRA)'에서 '로봇 및 자동화 레터'(Robotics and Automation Letters, RA-L) 저널 2024년 최우수 논문상(Best Paper Award)을 받았다고 6일 밝혔다.

이번 최우수 논문상은 지난해 출판된 1천500편의 논문 중 상위 5편에만 수여되는 영예로운 상이다.

유 교수는 이번 논문을 통해 식물의 뿌리처럼 자라나는 동작(growing motion)을 통해 이동하거나 작업을 수행하는, 연성재료 기반 '소프트 그로잉 로봇'(Soft Growing Robot)의 실용성을 획기적으로 높일 수 있는 기술을 제안했다.

기존 소프트 그로잉 로봇은 내부 통로가 압력에 의해 막히는 문제가 있었다.

연구팀은 내부 통로의 압력을 외부 대기압과 동일하게 유지함으로써 로봇의 유연한 특성을 그대로 유지한 채 내부 통로를 확보하는 데 성공했다.

유지환 교수는 "국내 로봇공학 기술력과 학문적 성과가 세계적으로 인정받았다는 점에서 매우 뜻깊다"며 "소프트 그로잉 로봇의 실용성과 응용 분야를 크게 확장할 수 있는 기술적 진전을 이뤘다"고 연구 의의를 밝혔다.

jyoung@yna.co.kr(끝)